필수정보

 라인코딩 블랙은 32bit MCU를 사용한 라인트레이서 로봇 입니다.

간단한 2개의 센서가아닌 8개의 센서를 사용하여 라인트레이서 주행과 알로리즘 구현을 합니다.

아두이노 타입의 펌웨어를 적용하였으며 8bit 아두이노는 클럭속도가 16MHz이지만

STM32Duino는 72MHz 이며 더 많은 하드웨어 기능을 지원합니다. 

라인코딩 레드와 블루처럼 완벽한 주행을 위한 함수가 아닌 기본 주행 소스와 아두이노 응용함수를 제공하여

라인트레이서 주행 알고리즘 구현을 도전해 보세요.

조립과 C언어 제공소스는 블로그를 참고 하세요
https://blog.naver.com/wlsepdb/222236884068