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아두이노로 모터구동을 할 때 자렴하여 많이 사용하는 모터 드라이버 입니다.
2개의 모터를 제어하며 각 800ma 가 최대 전류이기에 아두이노에 많이 사용하는 노랑모터 정도 사이즈에 적당합니다.
모터가 크면 사용전류를 확인해야 합니다.
큰 모터는 전류가 큰 모터드라이버를 사용해야 합니다.
모터 드라이버의 전원을 아두이노 5V 전원이 아닌 입력전원에 연결하여야 동작하면서 아두이노가 리셋되는 현상이 없습니다.
모터 드라이버 L9110 입니다. 2개의 모터 제어가 가능합니다.
모터드라이버를 사용하는 이유는 아두이노 같은 컨트롤러에서
나오는 제어 신호는 낮은 전류의 신호이기에 모터를 바로 연결
해서 구동이 안됩니다. 그래서 낮은 전류의 신호를 받아서 전압도
다르고 전류도 다른 모터를 구동하기 위해서 모터드라이버가 필요 합니다.
제어 신호의 Hi Lo 에 따라서 모터의 방향이 결정되며 이 신호를 PWM
으로 펄스폭에 따라서 속도가 결정 됩니다.
모터 드라이버는 종류가 많이 있습니다.
모터에따라 모터드라이버를 선택하며 L9110은 저가형으로 아두이노에서
많이 사용하는 모듈입니다.
잘 설명한 블로거 링크 합니다.
