적외선 센서입니다.
라인감지를 편리하게 하기위한 구조로 되어 있으며 흰색과 검정색의 차이를 디지털로 출력합니다.
가변저항이 없어 내부 기준값으로 비교하여 세밀한 조절이 어렵지만 바닥으로 흰색과 검정색을 구분하도록 설정되어 있어 감지가 잘 됩니다.
감지상태를 LED로 표시합니다.
흰색 라인, 장애물감지 5V 출력
검은라인, 장애물 없음 0V 출력
정리하면 디지털 전용 모듈은 디지털로 전압으로 흰색(장애물있음) 또는 검은색(장애물 없음) 으로 출력 합니다.
흰색과 검은색의 기준값이 모듈에 지정되어 있기에 감도 조절이 불가능합니다.
대부분 감지가 잘 되지만 감지가 불안하면 바닥과 센서의 거리(높이)로 조절을 해야 합니다.