• 아두이노(arduino)사용 TCRT5000 라인트레이서 적외선센서1

아두이노(arduino)사용 TCRT5000 라인트레이서 적외선센서1

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 적외선 센서입니다.

 

라인감지를 편리하게 하기위한 구조로 되어 있으며 흰색과 검정색의 차이를 디지털로 출력합니다.

가변저항이 없어 내부 기준값으로 비교하여 세밀한 조절이 어렵지만 바닥으로 흰색과 검정색을 구분하도록 설정되어 있어 감지가 잘 됩니다.

감지상태를 LED로 표시합니다.

 

흰색 라인, 장애물감지 5V 출력

검은라인, 장애물 없음 0V 출력

 

 

 

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정리하면 디지털 전용 모듈은 디지털로 전압으로 흰색(장애물있음) 또는 검은색(장애물 없음) 으로 출력 합니다.

흰색과 검은색의 기준값이 모듈에 지정되어 있기에 감도 조절이 불가능합니다.

대부분 감지가 잘 되지만 감지가 불안하면 바닥과 센서의 거리(높이)로 조절을 해야 합니다.

 

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