구성품

나노 블록 커버, 레고 블록 커버

우측 센서 반사판, 양쪽 센서 반사판, 좌측 센서 반사판

햄스터의 센서 구조 상  전방 장애물과 좌, 우 장애물을 감지할 수 가 있지만 

좌우 센서값이 전방 장애물이 있을때와 없는 경우에따라 달라지기에 코딩하는데 어려움이 있습니다.

이를 해결하기 위해 전방신호를 감지하기위한 신호의 세기를 줄이는 하드웨어 구조물이라고 보면 됩니다.

좌측 반사판과 우측반사판은 한쪽만 센싱이 가능하여 좌수법과, 우수법 주행이 가능하여 양쪽센서 반사판을 이용하여 교차로에서의

주행이 가능합니다.

좌수법 미로통과 영상

햄스터 로봇_미로 찾기용 커버 착용 안내 영상입니다.