아두이노 우노에 사용하는 모터드라이버 쉴드 입니다.
L298P 드라이버를 사요하였으며
2개의 DC모터 제어를 합니다.
삐소리가 나는 능동 부저가 내장되어 있고 ,
블루트스 연결 핀헤더소켓
초음파센서 핀헤더
사보모터 연결 핀헤더와
우노와 같은 입출력 핀헤더 소켓이 연결되어 있습니다.
쉴드를 사용하여 모터제어를 하기위한 복잡한 케이블 연결을 쉽게 가능합니다.
온라인에 잘 정리된 자료 입니다.
https://blog.naver.com/eduino2/221035305958
http://blog.daum.net/rockjjy99/2739